Toyota proace závada P20EE 92

[Happy677]

Ahoj, prosím o radu mám Toyotu Proace Verso 2.0 D 110kW rok 2020 najeto 64 000km, hlásí mi to chybu závada antiemisního systému s odpočtem km pro nastartování, na diagnostice kód P20EE 92 (nedostatečná účinnost systému snižování obsahu Nox). Mám na koncovce výfuku saze. Před rokem jsem neprošel na STK emisemi, po vyčištění a nucené regeneraci DPF jsem už prošel. Potom se začala objevovat tato chybná hláška. Po návštěvě autorizovaného servisu Toyota výměna vstřikovače AD Blue, závada se stejně objevuje. Myslím, že se jedná o filtr pevných částic, vzhledem k těm sazím na koncovce výfuku. Nový filtr prý stojí 50 000Kč. V servisu mi řekli, že mi DPF mohou vyměnit, ale nezaručí mi, že to bude v pořádku. V příloze je dokument který mi dali v servisu Toyota s možnými závadami.
Jsem dost zoufalý, máte někdo s tímto zkušenosti, prosím o radu. Předem moc děkuji